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researcher / Nicolas Chaillet

Nicolas Chaillet

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

Medicine and health

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Thesis:

Atteintes respiratoires au cours de la polyarthrite rhumatoide : evaluation par tomodensitometrie haute resolution : a propos de 93 patients

Etude et realisation d'un robot bipede : commande dynamique et observateur d'efforts

Directed Thesis:

Binary Arithmetic for Finite-Word-Length Linear Controllers : MEMS Applications

Modélisation, réalisation et commande d'un système de micro-manipulation sans contact par diélectrophorèse

Contribution à l'étude de la micromanipulation robotisée en milieu liquide : conception et modélisation d'un système de micromanipulation immergée par changement de phase

Contribution à la conception optimale et la commande de systèmes mécatroniques flexibles à actionnement piézoélectrique intégré : application en microrobotique

Modélisation des alliages à mémoire de forme magnétiques pour la conversion d'énergie dans les actionneurs et leur commande