researcher / Michel Drouin

Michel Drouin

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Disciplines:

Applied sciences
Economics
Electrical engineering
Law
Medicine and health
Public law
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Directed Thesis:

Reconstruction 3D automatique d'objets inconnus en vue d'actions de saisie et manipulation
Commande d'une main robotisée pour la manipulation fine
Commande en temps reel de robots manipulateurs redondants avec evitement d'obstacles mobiles
Politique fiscale et dynamique de développement en Afrique subsaharienne : le cas du Burkina Faso, du Congo-Brazzaville et de la Côte-d'Ivoire
Le financement et la garantie des exportations dans les pays en développement : le cas de la Tunisie
Identification et commande neuronales de systemes non lineaires : application aux systemes robotises
Invesion des modeles geometrique et cinematique d'un robot redondant : une solution neuronale adaptative
Dimensions sociales de l'ajustement structurel et développement durable : étude prospective à travers le cas du Bénin
Commande hybride position/force pour la teleoperation : une approche basee sur des analogies mecaniques
Approche multicritere par formulation l m i de la commande des systemes
Detection automatique des impulsions des signaux oesophagiens
Commande numerique des traceurs vecteurs
Controle dynamique et placement de taches optimal pour manipulateurs rapides
Automatique des systemes teleoperes avec retour d'effort : limitation des performances
L'internationalisation des marchés boursiers des nouveaux pays industrialisés
Contribution a la commande hybride force-position. Application a la cooperation de deux robots
Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise
Copilote : configuration et planification integrees en langage objet pour la teleoperation
Contribution à la synthèse des observateurs adaptatifs
Elaboration de structures de commande hiérarchisées : approches monocritère et multicritères