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researcher / Pierre Vieyres

Pierre Vieyres

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Disciplines:

Electrical engineering

Engineering sciences

Medicine and health

Signal and image processing

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Thesis:

Modélisation de la circulation artérielle : application en physiologie et physiopathologie

Directed Thesis:

Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot

Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie

Plateforme de vidéo mobile de télé-échographie robotisée sur un réseau 4G-LTE

Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel

Contribution à la commande bilatérale et à la gestion des configurations singulières pour le suivi de trajectoire d'un système télé-opéré : application à la télé-échographie robotisée

Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive

Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile

Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie