researcher / James L Crowley

James L Crowley

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Disciplines:

Automotive engineering
Cognitive sciences
Computer sciences
Mathematics
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Directed Thesis:

Reconnaissance et modélisation des actions de manipulation
Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance
Reconnaissance et prédiction d'activités dans la maison connectée
Détection et estimation de pose d'instances d'objet rigide pour la manipulation robotisée
Visual Observation of Human Emotions
Apprentissage de règles associatives temporelles pour les séquences temporelles de symboles
Designing Sociable Technologies
Analyse faciale avec dérivées Gaussiennes
Evitement d'obstacles par invariants visuels
Description sémantique de services et d'usines à services pour l'intelligence ambiante
Apprentissage par renforcement de modèles de contexte pour l'informatique ambiante
Vision pour l’interaction : une approche centrée utilisateur, orientée service
Estimation des relations attentionnelles dans un environnement intelligent
Vision par ordinateur pour l'interaction homme-machine fortement couplée
Réalisation robuste de taches concurrentes
Estimation de position d'un robot mobile par utilisation des composantes principales des données d'un capteur télémétrique laser
Outils pour l'intégration et le contrôle en vision et robotique mobile
Reconnaissance d'objets utilisant des histogrammes multidimensionnels de champs réceptifs
Contrôle du regard pour un système de vision active
Pilotage réactif d'un robot mobile : étude du lien entre la perception et l'action
Navigation sous contraintes : planification et contrôle d'exécution pour un robot mobile autonome
Tete stéréoscopique, réflexes oculaires et vision
Problème du contrôle dans un sytème intégré de vision : utilisation d'un système multi-agents
Systèmes experts en contexte opérationnel : optimisation des performances et traitement de connaissances incertaines
Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels
Mise en correspondance d'indices images en résolutions multiples
Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène