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researcher / Olivier Sigaud

Olivier Sigaud

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

Philosophy

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Thesis:

Automatisme et subjectivité : l'anticipation au coeur de l'expérience

Apprentissage : de la commande au comportement

Directed Thesis:

Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning

Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems

Intrinsically Motivated and Interactive Reinforcement Learning : a Developmental Approach

Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control

Shaping robot behaviour with unlabeled human instructions

Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

Modélisation du conditionnement animal par représentations factorisées dans un système d'apprentissage dual : explication des différences inter-individuelles aux niveaux comportemental et neurophysiologique

Méthodes d'apprentissage pour l'interaction physique homme-robot : application à l'assistance robotisée pour le transfert assis-debout

Hierarchical and factored reinforcement learning

Apprentissage par renforcement dans les processus de décision Markoviens factorisés