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researcher / Frédéric Boyer

Frédéric Boyer

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Disciplines:

Applied sciences

Literature

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Thesis:

Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots flexibles

Comprendre et compatir : l'exégèse biblique du récit au secours d'une herméneutique littéraire : Pascal, Dostoievski, Proust

Directed Thesis:

Modelisation et simulation des robots souples : extension de la methode du repere flottant au domaine des grands deplacements elastiques.