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researcher / Witold Respondek

Witold Respondek

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Disciplines:

Applied mathematics
Mathematics
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Directed Thesis:

Feedback linearization of mechanical control systems
Geometric analysis of differential-algebraic equations and control systems : linear, nonlinear and linearizable
Géométrie et platitude des systèmes de contrôle de poids différentiel minimal
Classification des algèbres de Lie sous-riemanniennes et intégrabilité des équations géodésiques associées.
Qualification de la prédiction du comportement vibratoire d'un sous-système sur véhicule
Géométrie et classification des systèmes de contact : applications du contrôle des systèmes mécaniques non holonomes
Géométrie des systèmes mécaniques de contrôle avec des applications aux systèmes soumis à des contraintes non-holonomes d'ordre deux
Imagerie mathématique : segmentation sous contraintes géométriques : théorie et applications
Classification par bouclage des systèmes de contrôles non-linéaires mono-entrées : formes normales, formes canoniques, invariants et symétries