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researcher / Radu Horaud

Radu Horaud

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Disciplines:

Computer sciences

Mathematics

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Directed Thesis:

Analyse audio-visuelle dans le cadre des interactions humaines avec les robots

Quelques contributions pour la séparation et la diarisation de sources audio dans des mélanges multicanaux convolutifs

Représentation et enregistrement de formes visuelles 3D à l'aide de Laplacien graphe et noyau de la chaleur

Méthodes spectrales pour la modélisation d'objets articulés à partir de videos multiples

Contributions à la reconstruction spatiale et temporelle à partir de plusieurs caméras

Suivi d'objets en imagerie aérienne

Couplage de la vision stéréoscopique avec le mouvement articulé : une approche projective

Reconnaissance et modélisation d'objets 3D à l'aide d'invariants projectifs et affinés

Localisation et modélisation tridimensionnelles par approximations successives du modèle perspectif de caméra

Reconnaissance d'objets polyédriques par indexation dans une base de modèles

Réseaux de neurones récursifs pour l'optimisation combinatoire : application à la théorie des graphes et à la vision par ordinateur

Mise en correspondance et reconstruction stéréo utilisant une description structurelle des images