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researcher / Yacine Amirat

Yacine Amirat

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Adaptive control approaches of an actuated ankle foot orthosis for gait assistance

Hybrid cloud model checking using the interaction layer of HARMS for ambient assistive living environments

Modélisation des connaissances et raisonnement à base d'ontologies spatio-temporelles : application à la robotique ambiante d'assistance

Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d’un exosquelette du membre inférieur

Semantic Framework for Managing Privacy Policies in Ambient Intelligence

Composition dynamique de services sensibles au contexte dans les systèmes intelligents ambiants

Sélection contextuelle de services continus pour la robotique ambiante

Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou

Algorithme de reconnaissance visuelle d’intentions : application au pilotage automatique d’un fauteuil roulant

Approche multi modèles à sauts markoviens et fusion multi capteurs pour la localisation d'un robot mobile

Controle/commande distribue d'une organisation d'agents robots

Contribution à la commande hybride force-position des robots compliants selon une approche neuronale