Knowledge Tree

researcher / Pierre-Yves Oudeyer

Pierre-Yves Oudeyer

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Computer sciences

Edit Merge See Links

Thesis:

L' auto-organisation de la parole

Directed Thesis:

Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning

Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use

How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot

Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning

Active control of complexity growth in Language Games

Regroupement de compétences robotiques en compétences plus générales

Poppy : plate-forme robotique open source, imprimée en 3D et totalement modulaire pour l’experimentation scientifique, artistique et pédagogique

Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.

Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique

Emergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques

Un robot curieux pour l’apprentissage actif par babillage d’objectifs : choisir de manière stratégique quoi, comment, quand et de qui apprendre

Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface

Motivations intrinsèques et contraintes maturationnelles pour l'apprentissage sensorimoteur