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François Chaumette
François Chaumette
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Disciplines:
Applied sciences
Computer sciences
Signal and image processing
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Thesis:
La relation vision-commande : théorie et application à des taches robotiques
Directed Thesis:
Optical flow-based navigation algorithms for virtual characters
Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing
Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control
Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
Contributions to active visual estimation and control of robotic systems
Utilisation of photometric moments in visual servoing
Appontage automatique d'avions par asservissement visuel
Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy and joint limits avoidance
Asservissement visuel par projection sphérique
Enchaînement de tâches robotiques
Towards a computer imagination : robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics
Utilisation des moments en asservissement visuel et en calcul de pose
Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel
Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues
Contributions a l'elargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2d
Contributions a la modelisation et a la commande en asservissement visuel
Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique