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researcher / Bernard Espiau

Bernard Espiau

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

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Directed Thesis:

Modelisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe

Etude et conception de la commande teleoperee des manipulateurs redondants application a un bras redondant anthropomorphe

Simulation graphique d'un robot bipède dans un environnement structuré

Contributions a la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques de corps rigides avec contraintes unilatérales

Cycles de marche des robots de type compas : analyse et commande

Conception et commande par asservissement visuel d'un robot mobile

La relation vision-commande : théorie et application à des taches robotiques

Contribution a la television haute definition : utilisation de l'information de mouvement dans un systeme hdmac

Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs

Conception du noyau d'un système d'animation de scènes tridimensionnelles intégrant les lois de la mécanique