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researcher / Rabie Ben Atitallah

Rabie Ben Atitallah

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Disciplines:

Computer sciences

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Thesis:

Modèles et simulation des systèmes sur puce multiprocesseurs : estimation des performances et de la consommation d'énergie

Directed Thesis:

Méthodes d'approximation au problème de routage de véhicule pour une gestion de flotte de drones

Système embarqué de fusion multi-capteurs pour la détection et le suivi d'obstacles statiques et dynamiques

Implémentation temps réel des algorithmes de tri dans les applications de transports intelligents en se basant sur l'outil de synthèse haut niveau HLS

Système de planification de chemins aériens en 3D : préparation de missions et replanification en cas d'urgence

Architectures parallèles reconfigurables pour le traitement vidéo temps-réel

Vers une reconfiguration dynamique partielle parallèle par prise en compte de la régularité des architectures FPGA-Xilinx

Système décisionnel dynamique et autonome pour le pilotage d'un hélicoptère dans une situation d'urgence

Une architecture évolutive flexible et reconfigurable dynamiquement pour les systèmes embarqués haute performance

Planification de chemin d'hélicoptères sur une architecture hétérogène CPU FPGA haute performance

Vers une nouvelle génération de systèmes de test et de simulation avionique dynamiquement reconfigurables

Une approche système pour l'estimation de la consommation de puissance des plateformes MPSoC