researcher / Yassine Ruichek

Yassine Ruichek

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Disciplines:

Automotive engineering
Computer sciences
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Directed Thesis:

Contribution to graph-based manifold learning with application to image categorization
Multispectral images-based background subtraction using Codebook and deep learning approaches
visual tracking and object motion prediction for intelligent vehicles
Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data.
Place recognition based visual localization in changing environments
Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : application à la localisation en milieu urbain
Segmentation d'objets mobiles par fusion RGB-D et invariance colorimétrique
Road scene perception based on fisheye camera, LIDAR and GPS data combination
Stereo vision and LIDAR based Dynamic Occupancy Grid mapping : Application to scenes analysis for Intelligent Vehicles
Segmentation d'images par combinaison adaptative couleur-texture et classification de pixels. : Applications à la caractérisation de l'environnement de réception de signaux GNSS
Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework
Reconstruction et analyse de trajectoires 2D d'objets mobiles par modélisation Markovienne et la théorie de l'évidence à partir de séquences d'images monoculaires - Application à l'évaluation de situations potentiellement dangereuses aux passages à niveau
Segmentation d'images couleur par combinaison LPE-régions/LPE-contours et fusion de régions. Application à la segmentation de toitures à partir d'orthophotoplans
Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision