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Thierry Fraichard
Thierry Fraichard
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Computer sciences
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Thesis:
Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique
Directed Thesis:
Préservation de l'équilibre et atténuation des collisions pour les robots bipèdes
human-robot motion : an attention-based approach
Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome