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researcher / Éric Marchand

Éric Marchand

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Signal and image processing

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Thesis:

Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique

Directed Thesis:

Visual tracking of deformable objects with RGB-D camera

Localisation ensembliste de drones à l’aide de méthodes par intervalles

Photometric registration of indoor real scenes using an RGB-D camera with application to mixed reality

Contribution to the study of projection-based systems for industrial applications in mixed reality

Going further with direct visual servoing

Robust micro/nano-positioning by visual servoing

Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria

Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations

A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information

Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes

Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap

Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéos

Towards a computer imagination : robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics