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researcher / David Filliat

David Filliat

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Disciplines:

Computer sciences

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Thesis:

Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome

Directed Thesis:

Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux !

Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency

Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde

Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives

Developmental approach of perception for a humanoid robot