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researcher / Patrick Danès

Patrick Danès

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Disciplines:

Automotive engineering

Computer sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Interfaçage symbolique-numérique dans la simulation qualitative des systèmes dynamiques

Directed Thesis:

Conception et développement de composants logiciels et matériels pour un dispositif ophtalmique

Mouvement actif pour la localisation binaurale de sources sonores en robotique

Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS

Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde

Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvement humain : applications à la robotique

Suivi visuel par filtrage particulaire : application à l'interaction Homme-robot