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researcher / Marie Babel

Marie Babel

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Disciplines:

Computer sciences

Signal and image processing

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Directed Thesis:

Simulation de foule et expérimentations pour l’évaluation de la navigation de robots dans des lieux publics

Solutions robotiques bas coût pour l’aide à la navigation en fauteuil roulant électrique : vers une contribution dans le champ de la rééducation neurologique

Flexible needle steering using ultrasound visual servoing

Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance