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researcher / Raja Chatila

Raja Chatila

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources

Learning Robot Interactive Behaviors in Presence of Humans and Groups of Humans

Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome

Supervision pour un robot interactif : action et interaction pour un robot autonome en environnement humain

Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre

Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile

Apprentissage ouvert de représentations et de fonctionalités en robotique : analyse, modèles et implémentation

Contribution a la modelisation topologique par vision 2d et 3d pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel

Controle par vision du mouvement d'un robot mobile en environnement naturel

Architecture de contrôle distribuée pour robots mobiles autonome : principes, conception et applications

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome