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researcher / Samir Aknine

Samir Aknine

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Disciplines:

Computer sciences
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Thesis:

Modèles et méthodes de coordination dans les systèmes multi-agents

Directed Thesis:

Novel off-board decision-making strategy for connected and autonomous vehicles : Use case highway on-ramp merging
Decentralised congestion control mechanisms for autonomous vehicles using distributed constraints optimisation
Méta-langage endomorphe et planification abstraite pour la reconnaissance des intentions en temps réel
Mécanismes de négociation multilatérale pour la prise de décision collective
Régulation de trafic urbain multimodal : une modélisation multi-agents
Modèles de formation de coalitions stables dans un contexte ad-hoc et stochastique
Comportements d'agents en mouvement : une approche cognitive pour la reconnaissance d'intentions
Stratégies de formation de coalitions dans les systèmes multi-agents