researcher / Bruno Arnaldi

Bruno Arnaldi

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
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Thesis:

Conception du noyau d'un système d'animation de scènes tridimensionnelles intégrant les lois de la mécanique

Directed Thesis:

Méthodes de production d'applications de XR interactives, application à l'archéologie
Synthèse d'applications de réalité virtuelle à partir de modèles
Contribution to the study of haptic perception and renderinf of deformable virtual objects
Techniques de production, d'exploration et d'analyse d'environnements archéologiques virtuels
Détection de collision par lancer de rayon : La quête de la performance
Awareness Model for Asymmetric Remote Collaboration in Mixed Reality
Séquencement d'actions en environnement virtuel collaboratif
Modèles de conception pour la collaboration distante en environnements virtuels distribués : del'architecture aux métaphores
Interopérabilité des environnements virtuels 3 D : modèle de réconciliation des contenus et des composants logiciels
Détection de Collision pour environnements large échelle : modèle unifié et adaptatif sur architectures multi-coeur et multi-GPU
Etude des techniques de traitement et de classification de signaux électroencéphalographiques pour l’utilisation d’interfaces cerveau-ordinateur dans des applications de réalité virtuelle
Contribution à la formation en réalité virtuelle : Scénarios collaboratifs et intégration d'humains virtuels collaborant avec des utilisateurs réels
Méthodes informatiques pour l'expérimentation in virtuo de la cinétique biochimique : application à la coagulation du sang
Objets synoptiques décrivant des processus d'intéraction génériques à des agents automnomes dan un environnement virtuel informe
Définition et réalisation d'outils de modélisation et de calcul de mouvement pour des humanoïdes virtuels
Partitionnement et simplification de maillages pour l'analyse temps-réel de maquettes numériques
De l'objet-Relation au Construire en Faisant : application à la spécification de scénarios de formation à la maintenance en réalité virtuelle
Modèle de mémoire et de carte cognitives spatiales : application à la navigation du piéton en environment urbain
Interactions coopératives 3D distantes en environnements virtuels : gestion des problèmes réseaux
Adaptation interactive et performante des mouvements d'humanoïdes synthétiques :aspects cinématique, cinétique et dynamique
Traitement temps-réel des déformations de la peau et des tissus sous-cutanés pour l'animation de personnages
Détection et correction des intersections entre courbes B-splines. Application à la généralisation cartographique
Humanoi͏̈des virtuels, réaction et cognition : une architecture pour leur autonomie
Fusion et adaptation temps réel de mouvements acquis pour l'animation d'humanoi͏̈des synthétiques
Retour d'effort et réalité virtuelle : proposition d'une boîte à outils pour l'intégration logicielle générique de la détection de collisions et de la simulation physique
Animation référencée vision : de la tâche au comportement
Environnement logiciel temps-réel distribué pour la simulation sur réseau de PC
Langage de scénario pour des acteurs semi-autonomes
Techniques d'exploitation de la localité et du parallélisme dans les algorithmes de radiosité en synthèse d'images
Gestion de la complexité de scènes animées et interactives : contribution à la conception et à la représentation
Environnements virtuels urbains : modelisation des informations necessaires a la simulation de pietons
Controle du mouvement des humanoides de synthese
Niveaux de details dynamiquement adaptatifs pour objets et terrain
Modelisation du comportement pour la simulation interactive : application au trafic routier multimodal
Realite virtuelle et langages graphiques : une application en teleoperation
Controle du mouvement pour l'animation