François Charpillet

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
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Directed Thesis:

Améliorer la coordination motrice dans les interactions Homme-Robot avec des contrôleurs bio-inspirés
Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier
Distributed Embodied Evolutionary Adaptation of Behaviors in Swarms of Robotic Agents
Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems
Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré
Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible
Mesure de la fragilité et détection de chutes pour le maintien à domicile des personnes âgées
Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques
Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels
Des algorithmes presque optimaux pour les problèmes de décision séquentielle à des fins de collecte d'information
Modélisation stochastique pour le raisonnement médical et ses applications à la télémédecine
Utilisation de croyances heuristiques pour la planification multi-agent dans le cadre des Dec-POMDP
Itération sur les politiques optimiste et apprentissage du jeu de Tetris
L'intelligence en essaim sous l'angle des systèmes complexes : étude d'un système multi-agent réactif à base d'itérations logistiques couplées
Mathematical programming methods for decentralized POMDPs
Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain
Contribution à la résolution des processus de décision markoviens décentralisés
Une double approche modulaire de l'apprentissage par renforcement pour des agents intelligents adaptatifs
Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile
Apprentissage de représentation et auto-organisation modulaire pour un agent autonome
Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels
Contribution à la modélisation de l'interaction agent / environnement : modélisation stochastique et simulation parallèle
Processus décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude
Environnement d'aide au développement & bibliothèque de programmes intelligente
Résolution de problèmes sous contrainte de ressources à l'aide de réseaux neuromimétiques : application à l'ordonnancement
Contribution au raisonnement temporel : application aux systèmes de maintien de vérité
Contribution au raisonnement progressif et temps réel dans un univers multi-agents