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researcher / Claude Samson

Claude Samson

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

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Directed Thesis:

Sur la stabilisation par retour d'etat instationnaire

Contributions a l'etalonnage geometrique des robots manipulateurs

Contribution a la conception des sous-marins autonomes : architecture des actionneurs, architecture des capteurs d'altitude, et commandes referencees capteurs

Étude des algorithmes transversaux rapides : application à l'annulation d'échos acoustiques pour l'audioconférence