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researcher / Simon Lacroix

Simon Lacroix

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Disciplines:

Automotive engineering

Computer sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel

Directed Thesis:

Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication

Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data

Location models for visual place recognition

Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation : calibration and qualitative localization

On autonomous target tracking for UAVs

Contribution à la modélisation d'environnements par vision monoculaire dans un contexte de robotique aéro-terrestre

Localisation et cartographie simultanées avec vision monoculaire