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researcher / Azgal Abichou

Azgal Abichou

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Disciplines:

Applied mathematics
Applied sciences
Electrical engineering
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Thesis:

Stabilisation de systemes mecaniques avec bifurcation fourche. Commande non lineaire d'un robot hydraulique

Directed Thesis:

Modeling and control of a cabel driven parallel manipulator suspended by a heavy lift airship
Analyse de la dynamique de certains modèles proie-prédateur et applications
Dynamique non-linéaire d'un dirigeable flexible
Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini
Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe