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researcher / Lotfi Beji

Lotfi Beji

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Disciplines:

Applied mathematics

Automotive engineering

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment

Modeling and control of a cabel driven parallel manipulator suspended by a heavy lift airship

Vers la robotisation du forage sonique de pré-soutènement : contrôle frontière de vibration axiale

Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini

Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe