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researcher / Stéphane Doncieux

Stéphane Doncieux

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Disciplines:

Automotive engineering

Computer sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Evolution de contrôleurs neuronaux pour animats volants : méthodologie et applications

Directed Thesis:

A hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion : blending rhythmic primitives and feet placement strategies

Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions

Autonomous and Online Generation of Skills Inferring Actions Adapted to Low-Level and High-Level Contextual States

Biomimicry and the low carbon vehicle : generation of innovative bio-inspired concepts using the C-K theory

Creative Adaptation through Learning

Conception, modélisation, et commande d'un mini-drone convertible

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Relations entre plasticité synaptique et régularité des codages en neuro-évolution

L' approche par transférabilité : une réponse aux problèmes de passage à la réalité, de généralisation et d'adaptation