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researcher / Khadir Ouriachi

Khadir Ouriachi

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

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Thesis:

Contribution à la spécification formelle des tâches opératoires : outils en vue d'une approche fonctionnelle basée sur l'agrégation des données

Directed Thesis:

Outil de base en vue d'une approche de description d'informations en vision par ordinateur : Application aux tâches opératoires

Représentation et interprétation des informations dans un système de vision par ordinateur : Approche de construction des informations sur des objets à partir de représentations 2D

Outils d'aide à l'organisation et la structuration des informations dans un système robot vision

Une approche de représentation des connaissances appliquée à un système robot-vision : modèle base sur les objets concurrents

Outils d'aide à la synthèse de programmes de robot : Approche basée sur le formalisme du langage Z

Outils de base pour une approche de programmation fonctionnelle des tâches opératoires : application aux tâches d'assemblage