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researcher / Michel Bourton

Michel Bourton

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Disciplines:

Applied sciences

Automotive engineering

Computer sciences

Electrical engineering

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Directed Thesis:

Contribution à la vision stéréoscopique par mise en correspondance de régions

Inspection automatique des matériaux plans texturés

Contribution à la reconnaissance vocale en vue de la commande de machine : application au robot marcheur EMA4

Contribution à la spécification formelle des tâches opératoires : outils en vue d'une approche fonctionnelle basée sur l'agrégation des données

Planification des tâches opératoires robotiques basée sur le modèle d'acteur : Aide à la construction de programmes d'un robot d'assemblage

Communication interprocessus dans les systèmes coopératifs multi-robots : Mise en œuvre dans l'environnement lcoop

Etude de la structure de commande et réalisation du robot marcheur EMA4

Système automatique de zonage et inspection des cuirs

Contribution à l'étude des systèmes coopératifs en robotique : LCOOP, Un langage de coopération