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researcher / Jean-Pierre Merlet

Jean-Pierre Merlet

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Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

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Thesis:

Contribution à la formalisation de la commande par retour d'efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles

Directed Thesis:

Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception

Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Étude des manipulateurs parallèles à câbles : conception d'une suspension active pour soufflerie

Etalonnage geometrique des robots paralleles

De la simplification et la resolution du modele geometrique direct des robots paralleles

Developpement d'une famille de robots paralleles a motorisation electrique