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Alain Pruski
Alain Pruski
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Applied sciences
Automotive engineering
Computer sciences
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Méthodes exactes et heuristiques pour l’optimisation de l’agencement d’un logement : application aux situations de handicap
Etude, analyse et réalisation d'un système de choix automatique de scènes dans le cadre d'une thérapie par mise en situation virtuelle pour la phobie sociale
Reconnaissance automatique des émotions par données multimodales : expressions faciales et des signaux physiologiques
Etude d'un système d'aide à la décision : application à la définition dynamique des fonctions d'assistance d'un fauteuil électrique par l'utilisation de la réalité virtuelle
Aide à la navigation pour les personnes handicapées : reconnaissance de trajets
Localisation d'un robot mobile : application à l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteurs
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Architecture coopérative pour la commande d'un fauteuil roulant robotisé
Modélisation dynamique d'un environnement intérieur pour robot mobile
Robot mobile pour handicapés moteurs : évaluation du système homme/machine
Modélisation d'environnement par nombres multivaleurs : application à la recherche de trajectoires robustes pour robots non-holonomes