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researcher / Olivier Ly

Olivier Ly

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Disciplines:

Computer sciences
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Thesis:

Etude algorithmique de complexes simpliciaux infinis

Directed Thesis:

Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements
Decision-making algorithms for autonomous robots
Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes
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