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researcher / Olivier Ly

Olivier Ly

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Disciplines:

Computer sciences

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Thesis:

Etude algorithmique de complexes simpliciaux infinis

Directed Thesis:

Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements

Decision-making algorithms for autonomous robots

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

Algorithmique et applications pour les flottes hétérogènes multiniveaux de matériels mobiles communicants autonomes

Implantations cryptographiques sécurisées et outils d’aide à la validation des contremesures contre les attaques par canaux cachés

Outils d'aide à la recherche de vulnérabilités dans l'implantation d'applications embarquées sur carte à puce