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Florent Lamiraux
Florent Lamiraux
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Disciplines:
Computer sciences
Electrical engineering
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Thesis:
Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements
Directed Thesis:
Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câbles
Handling uncertainty and variability in robot control
Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant
Manipulation planning for documented objects