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researcher / Philippe Marthon

Philippe Marthon

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Disciplines:

Computer sciences

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Thesis:

Contribution à la modélisation et à la résolution du problème de la vision passive tridimensionnelle par ordinateur : analyse d'un monde d'objets polyédrique

Directed Thesis:

Mmt : un système de stéréovision anthropomorphe pour le calcul de cartes denses de profondeurs

Étude de la stéréovision axiale : modélisation mathématique et résolution algorithmique

Description et localisation des objets tridimensionnels modélisables par des cylindres généralisés droits

Utilisation de la géométrie projective en vision stéréoscopique binoculaire

N. O. I. S. I. V. : un système pour l'expérimentation en vision passive tridimensionnelle par ordinateur

Calibrages statique et dynamique de caméras : application à la manipulation d'objets polyédriques par un robot sous le contr^ole d'une tête de vision stéréoscopique