researcher / Roger Mohr

Roger Mohr

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
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Directed Thesis:

Reconnaissance de catégories d'objets et d'instances d'objets à l'aide de représentations locales
Géométrie d'images multiples
Synthèse de nouvelles vues d'une scène 3D à partir d'images existantes
Méthodes robustes en vision : application aux appariements visuels
Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris : application à l'indexation d'une base d'objets
Reconstruction tridimensionnelle en vision par ordinateur : cas des caméras non étalonnées
Quelques contributions des invariants projectifs à la vision par ordinateur
Segmentation dynamique d'images tridimensionnelles
Outils géométriques pour la modélisation et la reconnaissance d'objets polyédriques
Suivi et reconstruction de courbes a partir d'une séquence d'images : application au suivi de la signalisation routière
Les contours actifs : modélisation, comportement et convergence
La détection de contours dans des images à niveaux de gris : mise en œuvre et sélection de détecteurs
Modélisation automatique d'objets non polyédriques par observation monoculaire
Contribution de la vision monoculaire à la perception tridimensionnelle
Stratégie de localisation et identification d'objet à partir de quelques mesures tridimensionnelles
Techniques probabilistes d'intégration et de contrôle de la perception en vue de son exploitation par le système de décision d'un robot
Perception de la distance par mise en correspondance de régions entre des images stéréoscopiques
La saisie automatisée de documents composites : reconnaissance, codage et interprétation des parties graphiques