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researcher / Philippe Wenger

Philippe Wenger

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanical engineering

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Thesis:

Aptitude d'un robot a parcourir son espace de travail en presence d'obstacles

Directed Thesis:

Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design

Méthode générique pour l'optimisation d'agencement géométrique et fonctionnel

Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement

Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans

Conception robuste de mécanismes

Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux

Domaines d'unicite et parcourabilite pour les manipulateurs pleinement paralleles

Analyse geometrique et cinematique des mecanismes de type manipulateur