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researcher / Grigore Gogu

Grigore Gogu

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Disciplines:

Mechanical engineering

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Directed Thesis:

Conception et modélisation modulaire d'un robot bio-inspiré extensible pour l'accès aux tumeurs dans le cerveau

Algorithme de calcul accéléré pour les structures rayonnantes à vibration sous-critique

Contribution à la mise en oeuvre et l'optimisation d'une cellule robotisée : application au parachèvement de pièces de fonderie

Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile

Etude de la précision et de la rigidité des robots parallèles à mouvements découplés

Contribution au choix de stratégies d'usinage : application à la finition des pièces de formes complexes

Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles

Contribution à la synthèse et à la modélisation de mécanismes de suspension réactifs

Calcul du rayonnement acoustique d'une structure d'épaisseur moyenne comportant des ouvertures

Conception et modélisation d'une machine-outil à architecture hybride pour l'UTGV