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researcher / Malik Mallem

Malik Mallem

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Disciplines:

Computer sciences

Electrical engineering

Engineering sciences

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Directed Thesis:

Bi-lateral interaction between a humanoid robot and a human in mixed reality

Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment

Reconnaissance des gestes expressifs inspirée du modèle LMA pour une interaction naturelle homme-robot

Une assistance à l'interaction 3D en réalité virutuelle par un raisonnement sémantique et une conscience du contexte

Architecture distribuée dédiée aux applications de réalité augmentée mobile

Interaction en réalité mixte appliquée à l'archéologie sous-marine

Multi-modal assistance for collaborative 3D interaction : study and analysis of performance in collaborative work

Interaction 3D collaborative en réalité virtuelle

Contribution à la malléabilité des collecticiels : une approche basée sur les services web et les agents logiciels

Assistance à l'interaction homme-molécule in virtuo : application au chromosome

Vers un système d'assistance à l'interaction 3D pour le travail et le télétravail collaboratif dans les environnements de réalité virtuelle et augmentée

Suivi Hybride en présence d’Occultations pour la Réalité Augmentée

Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle

Vers un collecticiel basé sur un formalisme multi-agent destiné à la téléopération collaborative via internet

Reconnaissance 2D/2D et 2D/3D d'objets à partir de leurs squelettes