Jean-Marie Castelain

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Mechanical engineering
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Thesis:

Application de la méthode hypercomplexe aux modélisations géométriques et différentielles des robots constitués d'une chaîne cinématique simple

Directed Thesis:

Optimisation d'un procédé d'assemblage de préformes composites par modélisation éléments finis avec application à la réalisation industrielle d'éléments profilés T ou H
Contribution à l'étude de la commande prédictive généralisée à temps continu des systèmes mécatronique
Contribution à la commande par mode de glissement des systèmes mécatroniques
Contribution à la modélisation de l'influence des caractéristiques des fibres de coton et des paramètres du processus sur les propriétés des filés classiques et flammés
Contribution à la maîtrise du basculement dans les machines cartésiennes : application aux machines dédiées à l'usinage à grande vitesse
Segmentation et lissage de données mesurées pour la reconstruction de surfaces en CAO : apport des techniques de subdivision
Etude et définition d'outils d'analyse économique en phase d'avant-projet appliqués à la production mécanique : application aux coûts d'usinage
Lissage et segmentation de données 3D structurées pour la reconstruction de surfaces de style
Contribution à une approche interdisciplinaire de la conception des systèmes mécaniques commandés : application aux axes de machines
Développement de la qualité numérique des modèles CAO surfaciques : application à la définition de formes de style dans le domaine de l'automobile
Etude et proposition d'une méthode d'estimation du coût de revient technique appliquée à la production mécanique et basée sur le raisonnement à partir de cas
Etude comparative de différentes méthodes utilisées pour la modélisation dynamique des robots manipulateurs