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Eric Ragneau
Eric Ragneau
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Disciplines:
Applied sciences
Mechanical engineering
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Thesis:
Modelisation numerique et nouvelles methodes analytiques pour le calcul des actions dans les silos cylindro-coniques (remplissage et vidange)
Directed Thesis:
Vibration Analysis and Reduction of Cable-Driven Parallel Robots
Identification of forming limits of sheet metals with an in-plane biaxial tensile test
Static and dynamic stiffness analysis of cable-driven parallel robots
Identification of strainrate dependent hardening sensitivity of metallic sheets under in-plane biaxial loading
Commande en effort robuste et compensation de trajectoire en temps réel pour les robots industriels sous fortes charges : application au soudage par friction malaxage robotisé (RFSW)
Mesure de défauts dans les soudures laser sur tôle mince par ultrasons lasers et analyse par Time-Reversal
Modélisation et identification élastodynamiques des robots manipulateurs : application à l'étude d'une nouvelle structure de transstockeur
Routage multi-critère des navires à propulsion hybride
Contribution à la modélisation et à l' étalonnage élasto-géométriques des manipulateurs à structure parallèle
Etude du comportement quasi-statique et dynamique des matériaux métalliques à haute température : simulation numérique du formage à chaud
Caractérisation expérimentale et numérique
Contribution à l'analyse et au choix de l'identification d'une loi de comportement - Application à la simulation numérique de la coupe