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researcher / Vigen Arakelyan

Vigen Arakelyan

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Disciplines:

Mechanical engineering

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Directed Thesis:

Design and synthesis of mechanical systems with coupled units

Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique

Analyse et optimisation d'une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Contribution à l'optimisation du système robotisé surgiscope