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researcher / Damien Chablat

Damien Chablat

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Disciplines:

Applied sciences

Electrical engineering

Mechanical engineering

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Thesis:

Domaines d'unicite et parcourabilite pour les manipulateurs pleinement paralleles

Directed Thesis:

Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand

Modélisation de la fatigue musculaire dynamique et son application pour l'analyse ergonomique

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Contributions pour l'analyse ergonomique de mannequins virtuels

Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans

Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux