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researcher / Pierre Renaud

Pierre Renaud

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Disciplines:

Automotive engineering

Electrical engineering

Mechanical engineering

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Thesis:

Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles

Directed Thesis:

Concept de robot à tube concentrique magnétique : introduction et analyse : application aux interventions minimalement invasives

Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives

Outils numériques pour la conception de mécanismes

Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM

Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique