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researcher / Philippe Martinet

Philippe Martinet

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Disciplines:

Applied sciences
Computer sciences
Mechanical engineering
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Thesis:

Conception et realisation d'un accelerateur de calcul flottant 64 bits : application a la simulation numerique de circuits electroniques complexes

Directed Thesis:

Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré
Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles