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researcher / Patrick Chedmail

Patrick Chedmail

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Disciplines:

Applied sciences

Mechanical engineering

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Thesis:

Contribution a la synthese geometrique de sites robotises

Synthese de robots et de sites robotises modelisation de robots souples

Directed Thesis:

Contribution au contrôle des humains virtuels interactifs

Étude de l'accessibilité par l'approche multi-agent en réalité virtuelle : émergence de comportement

Les technologies de l'information et de la communication en conception collaborative multi-site

Conception integree : predimensionnement en environnement imprecis

Accessibilite et aptitude au montage - realite virtuelle et approche multi-agent -

Approche multi-agents et environnement virtuel pour la conception intégrée

Contribution a la formulation generale d'un probleme de synthese de mecanismes et resolution

Regroupement des points de vue en conception integree

Ordonnancement de taches robotisees

Accessibilite d'un operateur humain en environnement tres contraint : placement optimal et posture

Usinage de surfaces complexes, génération de trajectoires hors collisions

Optimisation des trajectoires d'une flotte de chariots mobiles

Contribution a l'elaboration d'un modele minimal de robots souples

Contribution à l'ordonnancement de trajectoire en robotique