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Mathieu Rognant
Mathieu Rognant
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Automotive engineering
Electrical engineering
Mechanical engineering
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Thesis:
Modélisation et identification élastodynamiques des robots manipulateurs : application à l'étude d'une nouvelle structure de transstockeur
Directed Thesis:
Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route
Nouvelles configurations de grappes d’actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles