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researcher / Mathieu Rognant

Mathieu Rognant

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Disciplines:

Automotive engineering
Electrical engineering
Mechanical engineering
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Thesis:

Modélisation et identification élastodynamiques des robots manipulateurs : application à l'étude d'une nouvelle structure de transstockeur

Directed Thesis:

Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route
Nouvelles configurations de grappes d’actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles