Kouider Nacer M'Sirdi

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Disciplines:

Applied sciences
Automotive engineering
Computer sciences
Electrical engineering
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Directed Thesis:

Modélisation multi-physique d'un système électrique de puissance embarqué pour la simulation, le prototypage numérique et la commande
Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle
Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area
Développement d'outils de contrôle et d’analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie
Systèmes mécatroniques à base d’observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables
Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules
Environnements virtuels : contrôle d'application et exploration de scènes 3D
Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
Modelisation, analyse et controle de systemes mecaniques avec interaction avec l'environnement : aide a la conduite d'un tunnelier pour un forage en continu
Commandes et observateurs pour systemes pneumatiques. Methodologie pour la locomotion a pattes
Contribution a la commande avec reconstruction d'etat de robots manipulateurs a articulations flexibles
Modelisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative
Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation
Etude de lois de commande adaptatives d'actionneurs pneumatiques pour le controle dynamique d'un robot marcheur
Detection de ruptures de modeles et identification parametrique hybride de systemes non stationnaires
Contribution a la commande dynamique adptative des robots manipulateurs rapides