Knowledge Tree

researcher / Rachid Alami

Rachid Alami

at_id:

orcid_id:

Disciplines:

Applied sciences

Computer sciences

Electrical engineering

Edit Merge See Links

Directed Thesis:

Geometric reasoning planning in the context of Human-Robot Interaction

Towards Socially Intelligent Robots in Human Centered Environment

Towards human-aware robot motions

Supervision pour un robot interactif : action et interaction pour un robot autonome en environnement humain

ASyMov : fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique

Vers un robot à comportement robuste : apprendre à combiner des modalités sensori-motrices complémentaires

Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile

Un paradigme generique pour la navigation cooperative de robots mobiles autonomes

Coopération multi-robots par insertion incrémentale de plans