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researcher / Alain Liégeois

Alain Liégeois

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Disciplines:

Automotive engineering
Computer sciences
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Directed Thesis:

Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique
Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560